저자 : 김미애

김미애
박정연
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  • KITECH 생산기술 전문지 > 지능화뿌리기술
  • Volume 2(4); 2025
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지능화뿌리기술 2025;2(4):112-116. Published online: Oct, 1, 2025

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회전 기반 다면 관찰이 가능한 장방향 정제 검사 시스템 개발

  • 김미애* , 박정연**, †
김미애
박정연
  • 김미애
  • 박정연
    * 한국생산기술연구원 지능화뿌리기술연구소 디지털생산부문 / 기술원 / miae@kitech.re.kr
    ** 한국생산기술연구원 지능화뿌리기술연구소 디지털생산부문 / 선임연구원 / parkjy@kitech.re.kr / 교신저자
초록

본 연구는 제약 산업의 고속 생산라인에서 정제(tablet)의 외관 결함을 비파괴 방식으로 다면 관찰할 수 있는 시각 검사 시스템을 개발하는 데 목적이 있다. 기존 선별트레이는 복잡한 언더컷 구조로 인해 기계가공성과 반복재현성이 낮아 대량생산에 한계가 있었으며, 검사 가능한 면도 최대 3면에 불과하였다. 이를 개선하기 위해 본 연구에서는 언더컷이 없는 단순 경사면 기반의 신규 선별트레이 형상을 설계하였고, 정제가 트랙을 따라 이동하면서 중력 및 마찰력에 의해 자율적으로 회전하도록 유도하였다. 그 결과 단일 트랙 경로 내에서 정제의 자세가 총 3회 변경되며 4면 이상의 시야 확보가 가능해졌다. 해당 구조는 3D 프린팅으로 시제품 제작 후 실험을 통해 회전 안정성과 시야 확보 성능을 검증하였고, 기술지원 기업을 통해 디자인특허도 출원되었다. 본 기술은 정제 선별 공정의 정밀성과 생산성을 동시에 향상시킬 수 있으며, 향후 AI 기반 영상 분석 기술과 결합하여 자동화 수준의 고도화가 기대된다.

키워드 정제 시각 검사 (Tablet Visual Inspection), 자율 회전 트랙 (Self-Rotating Track), 다면 관찰 시스템 (Multi-Face Observation System), 선별트레이 형상(Selection Tray Geometry), 3D 프린팅 시제품 (3D Printed Prototype)

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