KITECH 생산기술 전문지

본 연구에서는 긍정적 감성을 유발하는 햅틱 피드백을 활용하여 사용자의 올바른 행동을 강화하는 긍정적 피드백 원리를 탐색하였다. 이를 위해, 사람들이 일상에서 재미있게 느끼는 햅틱 경험 20종을 선정하고, 힘 센서를 이용하여 각 경험에서 발생하는 힘의 변화를 정량적으로 측정하였다. 분석 결과, 각 햅틱 경험마다 고유한 힘의 변화 곡선(Temporal Force Profile)이 존재하며, 공통적으로 펄스 신호 또는 진동 신호가 힘 곡선 상에 포함된다는 사실을 확인하였다. 이러한 펄스 및 진동 신호는 고주파 특성을 가지며, 사용자에게 촉각적 자극을 제공하는 핵심 요소로 작용하는 것으로 파악되었다. 본 연구의 결과를 바탕으로, 물리적 인터페이스에서 조작 시 발생하는 힘 곡선을 설계할 때, 촉각적 반응을 유도하는 펄스 신호 또는 진동 신호를 합성하여 적용하면 의도한 햅틱 경험을 효과적으로 구현할 수 있을 것으로 예상된다. 또한, 앞서 측정된 펄스 신호의 특성을 적절히 활용하면 특정 유형의 햅틱 경험을 유도하는 설계 원칙을 제시할 수 있을 것으로 기대된다. 나아가, 본 연구에서 도출한 일상적 햅틱 경험의 힘 곡선을 라이브러리화하여 가상 환경 내에서 맥락에 맞는 물리적 인터페이스에 적용하면, 사용자가 보다 사실적인 가상 환경을 탐색할 수 있도록 지원할 수 있을 것으로 전망된다.

키워드 햅틱 경험, 햅틱 피드백, 물리적 인터페이스, 힘 커브, 가상환경