KITECH 생산기술 전문지

제조업은 인력난, 고령화, 환경 규제 강화, 글로벌 공급망 경쟁 심화 등 복합적인 도전에 직면해 있다. 국제로봇연맹(IFR)에 따르면, 2023년 기준 한국은 제조업 로봇 밀도가 1만 명당 약 1,012대로 세계 1위 수준이며, 글로벌 제조업의 AI 활용률도 2019년 25%에서 2023년 50% 이상으로 증가하였다. 특히 숙련 인력에 의존하던 표면가공, 용접, 고중량물 이송, 정밀 조립과 같은 공정은 자동화와 지능화 요구가 급증하고 있다. 이러한 흐름 속에서 AI와 로봇기술의 융합은 제조업 혁신의 핵심으로 부상하고 있으며, 여기서 AI-로봇 융합은 센서 기반 지각, 데이터 학습, 지능형 제어 등을 포괄하는 개념으로 정의된다. 기존 규칙 기반 자동화로는 대응이 어려운 비정형 환경에서도 유연한 적응이 가능해졌다. 이에 한국생산기술연구원과 산·학·연 전문가들이 참여한 첨단제조로봇 기술교류회에서는 AI 인터페이싱, 지능형 용접, 고중량물 핸들링, 로봇핸드, 휴머노이드 기반 피지컬 AI, 양팔 조립공정등 최신 기술 성과가 공유되었다. 본 논문은 이 교류회의 주요 발표를 종합·분석하여, AI 기반 제조로봇 기술의 발전 방향을 제시하고자 한다.

키워드 AI 기반 제조로봇, 로봇 인터페이싱, 지능형 용접, 고중량물 핸들링, 휴머노이드 피지컬 AI