KITECH 생산기술 전문지

최근 정밀 의료의 수요가 증가함에 따라, 인체 조직의 손상을 최소화하고 시술의 안전성을 높이는 최소침습시술(Minimally Invasive Surgery, MIS)의 중요성이 크게 부각되고 있다[1]. 특히, 해당 시술에서 주로 사용되는 카테터는 유로 확보와 안정적인 시술 수행을 위한 필수 장비로 심혈관계, 신경계, 비뇨기계 등 다양한 분야에 걸쳐 폭넓게 활용된다. 그러나 현재의 카테터 제조 공정은 다품종·소량 생산 체계 및 고정밀 검사 기술 요구됨에도 불구하고, 대부분의 공정이 작업자 숙련도에 의존한 검사 방식에 머물러 있다. 이로 인해 제품 간 품질 편차가 발생하고, 불량 판별 체계의 부재로 인해 검사 자동화 및 공정 최적화에 한계가 존재한다[2]. 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 Canny edge detection 알고리즘을 사용하여 카테터의 외곽 형상을 정밀하게 추출하고, 이를 통해 형상의 치수 측정 가능성을 검증한다. 제안하는 접근법은 카테터 이미지로부터 윤곽선을 자동으로 검출하고, 주요 품질 인자를 계측할 수 있는 기반을 마련한다. 향후 본 연구 결과를 바탕으로 치수 측정 결과와 사전 정의된 기준을 비교하여 자동 결함 검사 알고리즘을 개발하고, 이를 통해 카테터 제조 공정의 자율화 및 지능화를 실현할 수 있을 것으로 기대된다.

키워드 카테터, 공정지능화, 형상검사, 윤곽선검출